工程机器人国内外发展概况

工程机器人世界各国发展趋势概述

在海外，早就在20时代70年代欧美国家、日本等国家就開始在工程机械基础上研发各种工程工程施工全自动作业机械设备，并产生两大发展前景，一是工程机械设备智能化系统，一是专业发展趋势下去的工程机器人支系。对于高风险、极端条件的工程施工作业，欧美国家、日韩等国家都已所有选用工程机器人或机械臂，技术实力优秀。

在其中，破拆机器人是在工程施工过程中运用最普遍的工程机器人之一，因为选用无线遥控器作业方法，破拆机器人可以运用在冶金工业、矿山开采、工程建筑、交通出行及其应急救援装备等很多行业。

破拆机器人的终端电动执行器通常为挖机破碎锤、液压剪等，以完成粉碎、拆卸作业。将尾端电动执行器拆换成液压机着力点等别的专用型属具，再将框架结构和自动控制系统依据作业自然环境作适度的更改，则可转变成其他类型的机器人，像运送机器人、爬取装卸搬运机器人等。

破拆机器人

在应急救援装备行业，20个世纪80时代就已有些人对将机器人运用于援救工作上开展讨论，但援救机器人技术性的宣布科学研究起源于1995年的日本神户-日本大阪地震，并于2001年的英国9·11事情中，援救机器人宣布交付使用。

援救机器人

在农业层面，进到后现代化的比较发达国家，伴随着农业生产制造的日趋现代化、产业化及精确化的飞速发展，农业机器人产品研发早就变成其科学研究的核心內容之一，在砍树、预苗、移栽、嫁接法、农业产品获得等领域获得众多实验与运用，陆续研发出了砍树机器人、嫁接法机器人、插枝机器人、栽种机器人和采收机器人等不同产品。

采收机器人

而在中国，工程机器人的研发才刚开始发展，工程机械设备汽车厂家和一部分科研单位逐渐增加对全智能工程机械设备的研发投入，但技术专业从业工程机器人产品研发生产制造的公司和科研组织非常少。运用领域也仅限一些基本的工业生产运用，并且商品几乎全为進口。

智动时期（北京市）贸易有限公司自2018年逐渐研发破拆机器人，现阶段已研发出几款工程机器人商品，而且早已进到产业发展和应用推广环节。

在应急救援装备行业，中国的抗灾机器人的探究启动比较晚，但遭受的关注水平很高。如国家“863”方案适用产品研发地震救援协助机器人等的一系列对策，中国各种高等院校、科学研究组织及其企业单位等都开展了积极主动科学研究，近些年获得了较大进度。

智动时期-（ ** .iatime.net）技术专业从业工程合作机器人及生产线机器人聪慧系统软件的开发设计和运用；是工程合作机器人及聪慧系统软件总体解决方法服务提供商。